材料試驗(yàn)機(jī)分檔在參與控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的問題

材料試驗(yàn)機(jī)在分檔過程中，在控制操作中試驗(yàn)機(jī)往往會(huì)出現(xiàn)一些問題，導(dǎo)致機(jī)器試驗(yàn)操作中使用困難。

當(dāng)前由于材料的多樣化，所需的試驗(yàn)方法也越來越多，對(duì)試驗(yàn)機(jī)控制方式的要求也越來越多。比如：高分子類材料需要試驗(yàn)機(jī)為速度控制，建材類需要載荷控制，金屬類材料需要載荷或變形控制，建筑構(gòu)件可能需要加速度控制等等。從自動(dòng)控制理論得知，一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)部的任一個(gè)環(huán)節(jié)，參數(shù)生了變化，都將引起整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的工作狀態(tài)發(fā)生變化，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。為了使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作就需及時(shí)調(diào)整一些控制參數(shù)(通常為P.I.D參數(shù))。換檔就是改變閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)部放大器的放大倍數(shù)，也必然導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工作狀態(tài)發(fā)生變化。也就是說換檔后要及時(shí)將P.I.D參數(shù)切換到與當(dāng)前檔位相適應(yīng)的值。但問題是，這個(gè)參數(shù)值除與檔位有關(guān)外，還與試樣有關(guān)，而試樣是千變?nèi)f化，各不相同的，因此并不能事先確定它的具體量值；另外，在換檔時(shí)還會(huì)產(chǎn)生控制波動(dòng)，對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生影響。過去由于無法取得高位A/D，數(shù)據(jù)的采集是主要的矛盾， 所以在多閉環(huán)試驗(yàn)機(jī)上依然采用分檔。但一般也只有分為三檔，并且使用非常麻煩。現(xiàn)在，高位A/D的問題已經(jīng)解決，使用的方便就成了要考慮的問題，所以，現(xiàn)在一般在多閉環(huán)類試驗(yàn)機(jī)上，基本都采用不分檔技術(shù)。

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